伺服系統(tǒng)是以機(jī)械位置和角度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng),是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分。在數(shù)控機(jī)床中,CNC系統(tǒng)經(jīng)過插補(bǔ)運(yùn)算生成的進(jìn)給脈沖或進(jìn)給位移量指令,輸入到伺服系統(tǒng)后,由伺服系統(tǒng)經(jīng)變換和功率放大轉(zhuǎn)化為數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件的位移。因此,伺服系統(tǒng)的性能在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的性能。
數(shù)控立車的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)往往主要取決于伺服系統(tǒng),因此,數(shù)控立車的伺服系統(tǒng)應(yīng)滿足以下基本要求:
1、精度高數(shù)控機(jī)床不可能像傳統(tǒng)機(jī)床那樣用手動(dòng)操作來調(diào)整和補(bǔ)償各種誤差,因此它要求很高的定位精度和重復(fù)定位精度。
2、快速響應(yīng)特性好快速響應(yīng)是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一。它要求伺服系統(tǒng)跟隨指令信號(hào)不僅跟隨誤差小,而且響應(yīng)要快,穩(wěn)定性要好。在系統(tǒng)給定輸入后,能在短暫的調(diào)節(jié)之后達(dá)到新的平衡或是受到外界干擾作用下能迅速恢復(fù)原來的平衡狀態(tài)。
3、調(diào)速范圍大由于工件材料、刀具以及加工要求各不相同,要保證數(shù)控機(jī)床在任何情況下都能得到最佳的切削條件,伺服系統(tǒng)就必須有足夠的調(diào)速范圍,既能滿足高速加工要求,又能滿足低速進(jìn)給要求。而且在低速切削時(shí),還要有較大的轉(zhuǎn)矩輸出。
4、良好的系統(tǒng)可靠性由于數(shù)控機(jī)床的使用率很高,常是24h連續(xù)工作不能停機(jī),因而要求伺服系統(tǒng)工作可靠。
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